足踏み16枚ドビー織機（川島テキスタイルスクール製)の紋栓（ペグ）による機械式制御方式から、パソコンで制御する方式に改良しました。
緯糸を打ち込んだ後フットスイッチを踏むと開口が閉じ次に指定の綜絖が上昇し開口します。
2005年
足踏み16枚ドビー織機の紋栓（ペグ）による機械式制御方式から、電磁弁を稼働させパソコンで制御する方式に改良しました。
2015年
電磁弁からエアーシリンダーによる制御に変え、織物組織に応じて自動的に綜絖（ヘルド）が開閉するよう伝導部分をモーター直付にしました。
織物シミュレーションソフト「Weave IT」で作成したデータを読み込んで織ります。
Weave IT画面
Weave ITのデーターをテキストファイルで保存し、緯糸織込み時の綜絖制御のデータベースを作り織機のエアーシリンダーに繋いでいます。
自作のweaveITdata→ドビー制御データーベース変換アプリ
製織中の制御アプリ画面
織機の上部にモニターがついており表示されている数字が上がっている綜絖の番号です。